一种分段式行星减速器的制造方法

　　【专利摘要】本实用新型公开了一种分段式行星减速器，包括减速器箱体及设于减速器箱体内部的至少两级行星齿轮减速机构，所述减速器箱体包括输入端法兰和输出端法兰，所述的至少两级行星齿轮减速机构并排设置于所述输入端法兰与输出端法兰之间，各级行星齿轮减速机构的内齿圈外径及厚度均相同，各级的内齿圈与输入端法兰和输出端法兰并排叠合并通过固定螺栓固定。本实用新型统一了各级行星齿轮减速机构的内齿圈，所以可以降低内齿圈的规格，减少零件的生产管理成本。另外，其中的齿轮损坏时，可以对其相应的更换，不必要整个齿圈更换，节省维修成本。

　　[0002]传统的行星减速器常规结构一般包括减速器箱体及设于减速器箱体内部的至少两级行星齿轮减速机构，其中，第一级行星齿轮减速机构的太阳轮与电机输出轴联接，最后一级行星齿轮减速机构的太阳轮与输出轴联接。由于各级行星齿轮减速机构的规格不同，因此制造起来会很复杂，更重要的是，一旦某个零件损坏，很多时候一整套行星齿轮减速机构都需要更换，以满足较高的配合要求，因此制造和维护成本会很高。

　　[0003]本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种分段式行星减速器，降低加工和维护成本。

　　[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种分段式行星减速器，包括减速器箱体及设于减速器箱体内部的至少两级行星齿轮减速机构，其中，第一级行星齿轮减速机构的太阳轮与电机输出轴联接，最后一级行星齿轮减速机构的太阳轮与输出轴联接，所述减速器箱体包括输入端法兰和输出端法兰，所述的至少两级行星齿轮减速机构并排设置于所述输入端法兰与输出端法兰之间，各级行星齿轮减速机构的内齿圈外径及厚度均相同，各级的内齿圈与输入端法兰和输出端法兰并排叠合并通过固定螺栓固定，沿减速器箱体周向设有至少三根固定螺栓，所述固定螺栓依次穿过输出端法兰、各级内齿圈以及输入端法兰，所述输出轴安装于输出端法兰上，所述输出端法兰上设有支撑输出轴的轴承，所述输出端法兰与输出轴之间设有密封圈。

　　[0005]优选的，所述内齿圈一侧端面沿外环设有外凸缘，所述内齿圈另一侧端面在中部设有内凸台，相邻内齿圈之间的外凸缘环绕设置在内凸台外侧。

　　[0006]优选的，所述输入端法兰以及输出端法兰对应所述内凸台或者外凸缘设有与之配合的外凸缘或者内凸台。

　　[0007]优选的，所述内齿圈与内齿圈之间以及内齿圈与输入端法兰、输出端法兰之间设有垫圈。

　　[0009]本实用新型统一了各级行星齿轮减速机构的内齿圈，所以可以降低内齿圈的规格，减少零件的生产管理成本。另外，其中的齿轮损坏时，可以对其相应的更换，不必要整个齿圈更换，节省维修成本。

　　[0011]图1为设有二级行星齿轮减速机构的分段式行星减速器结构示意图；

　　[0012]图2为设有三级行星齿轮减速机构的分段式行星减速器结构示意图。

　　[0013]如图1和图2所示，一种分段式行星减速器，包括减速器箱体I及设于减速器箱体内部的至少两级行星齿轮减速机构2，其中，第一级行星齿轮减速机构的太阳轮与电机输出轴联接，最后一级行星齿轮减速机构的太阳轮与输出轴3联接，所述减速器箱体I包括输入端法兰11和输出端法兰12，所述的至少两级行星齿轮减速机构并排设置于所述输入端法兰与输出端法兰之间，各级行星齿轮减速机构的内齿圈21外径及厚度均相同，各级的内齿圈与输入端法兰和输出端法兰并排叠合并通过固定螺栓15固定，沿减速器箱体周向设有至少三根固定螺栓，所述固定螺栓依次穿过输出端法兰、各级内齿圈以及输入端法兰，所述输出轴安装于输出端法兰上，所述输出端法兰上设有支撑输出轴的轴承13，所述输出端法兰与输出轴之间设有密封圈14。

　　[0014]所述内齿圈一侧端面沿外环设有外凸缘22，所述内齿圈另一侧端面在中部设有内凸台23，相邻内齿圈之间的外凸缘环绕设置在内凸台外侧。所述输入端法兰以及输出端法兰对应所述内凸台或者外凸缘设有与之配合的外凸缘或者内凸台。所述内齿圈与内齿圈之间以及内齿圈与输入端法兰、输出端法兰之间设有垫圈。这样做的好处是便于内齿圈之间以及内齿圈与输入端法兰以及输出端法兰的紧密配合。另外，所述密封圈断面呈“人”字形，形成良好的密封。

　　[0015]其统一了各级行星齿轮减速机构的内齿圈，所以可以降低内齿圈的规格，减少零件的生产管理成本。另外，其中的齿轮损坏时，可以对其相应的更换，不必要整个齿圈更换，节省维修成本。

　　[0016]其中，图1为设有二级行星齿轮减速机构的分段式行星减速器，图2为设有三级行星齿轮减速机构的分段式行星减速器，但是即使是在减速器内设置更多级的行星齿轮减速机构，由于各个齿圈的规格一致，增加一级行星齿轮减速机构的制造成本和维护成本都很低。

　　1.一种分段式行星减速器，包括减速器箱体(I)及设于减速器箱体(I)内部的至少两级行星齿轮减速机构(2)，其中，第一级行星齿轮减速机构的太阳轮与电机输出轴联接，最后一级行星齿轮减速机构的太阳轮与输出轴(3)联接，其特征在于:所述减速器箱体(I)包括输入端法兰(11)和输出端法兰(12)，所述的至少两级行星齿轮减速机构并排设置于所述输入端法兰(11)与输出端法兰(12)之间，各级行星齿轮减速机构的内齿圈(21)外径及厚度均相同，各级的内齿圈(21)与输入端法兰(11)和输出端法兰(12)，并排叠合并通过固定螺栓(15)固定，沿减速器箱体(I)周向设有至少三根固定螺栓(15)，所述固定螺栓(15)依次穿过输出端法兰(12)、各级内齿圈(21)以及输入端法兰(11)，所述输出轴(3)安装于输出端法兰(12)上，所述输出端法兰(12)上设有支撑输出轴(3)的轴承(13)，所述输出端法兰(12)与输出轴(3)之间设有密封圈(14)。

　　2.根据权利要求1所述的一种分段式行星减速器，其特征在于:所述内齿圈一侧端面沿外环设有外凸缘(22)，所述内齿圈另一侧端面在中部设有内凸台(23)，相邻内齿圈之间的外凸缘环绕设置在内凸台外侧。

　　3.根据权利要求2所述的一种分段式行星减速器，其特征在于:所述输入端法兰以及输出端法兰对应所述内凸台或者外凸缘设有与之配合的外凸缘或者内凸台。

　　4.根据权利要求3所述的一种分段式行星减速器，其特征在于:所述内齿圈与内齿圈之间以及内齿圈与输入端法兰、输出端法兰之间设有垫圈。

　　5.根据权利要求1所述的一种分段式行星减速器，其特征在于:所述密封圈断面呈“人”字形。